동서대학교 (소프트웨어공학)

Power Grasp 의수 개발

기술 스택

프로젝트 소개

개인 맞춤형 의수를 저렴한 가격으로 제공하기 위한 프로젝트입니다. 의수를 필요로 하는 사람들이 원하는 자신만의 의수를 빠르고 저렴하게 갖출 수 있도록 하는 것을 목표로 했습니다.

개발 목적

의수를 개인 맞춤형으로 개발하면서 가격은 더 낮추는 방법에 초점을 두었습니다. 의수를 필요로 하는 사람들이 각자 원하는 자신만의 의수를 빠르고 저렴한 가격에 갖출 수 있도록 하는 것이 목적입니다.

상세 내용

- 손가락을 제어하기 위해 낚싯줄을 DC모터에 연결하여 아두이노로 동작하도록 설계했으나, 낚싯줄이 엉키는 문제가 발생하여 와이어로 교체해 더 튼튼하고 안정적으로 구현했습니다. - DC모터의 동작 속도를 최대로 하고 전원을 9V로 교체하여 실제 사람 손가락 동작만큼 빠르게 동작시켰습니다. - 손가락을 접거나 펴는 동작을 위해 모터 드라이버를 사용하여 DC모터의 방향을 제어했습니다.

담당 기능

- 손가락 움직임 소스코드 개발 - 하드웨어 제작 및 모터 연결

실적

(주) 앱트로닉스 기업 과제